No Ubuntu o gerenciamento de firmware é feito pelo fwupd, que utiliza o LVFS (Linux Vendor Firmware Service) e a interface CLI fwupdmgr.
O processo é rápido e evita a necessidade de reiniciar para acessar a BIOS/UEFI na maioria dos casos.
sudo fwupdmgr refresh
fwupdmgr get-devices
fwupdmgr get-updates
sudo fwupdmgr update
Obs: Algumas atualizações de firmware (como as de BIOS/UEFI) são do tipo "capsule" e exigirão a reinicialização do sistema para serem aplicadas.
