Epson L355 no Ubuntu

Não utilize nenhum utilitário de configuração de impressoras.

Configurando o repositório:

sudo vim /etc/apt/sources.list
               deb http://download.ebz.epson.net/dsc/op/stable/debian/ lsb3.2 main
sudo apt-get update
sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys 8AA65D56
sudo apt-get update
sudo apt-get install epson-inkjet-printer-201207w

Agora sim, com a impressora ligada abra o system-config-printer-gnome ou outro utilitário de configuração de impressoras a sua escolha e adicione como equipamento LPR. Recomendo que a configuração seja feita diretamente no Cups, via web.

URL: http://127.0.0.1:631

Maiores informações em: http://dicas-de-linux.blogspot.com.br/2014/05/instalando-epson-l355-no-ubuntu-1404-e.html